Gdy podajnik analizuje położenie przedmiotu obrabianego za pomocą „sześciopunktowej zasady pozycjonowania”, należy zwrócić uwagę na następujące punkty:
1. Przez rolę punktu wsparcia pozycjonowania w celu ograniczenia stopnia swobody przedmiotu obrabianego rozumie się, że punkt podparcia pozycjonowania i powierzchnia odniesienia pozycjonowania przedmiotu są zawsze w bliskim kontakcie. Jeśli dwa są rozdzielone, oznacza to, że pozycjonowanie zostało utracone.
2. Punkt wsparcia pozycjonowania ogranicza tylko jeden stopień swobody. Przedmiot ma tylko sześć stopni swobody. Liczba punktów wsparcia pozycjonowania nie powinna zasadniczo przekraczać sześciu punktów.
